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  6月10日消息，国家知识产权局信息数据显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“一种多向移动的货物搬运机器人及仓储系统”的专利，授权公告号CN224336331U，授权公告日为2026年6月9日。申请号为CN2.9，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2025年6月12日，发明人刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华，专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司，专利代理师李国星，分类号B65G1/04、B65G47/90。

  专利摘要显示，本申请提供了一种多向移动的货物搬运机器人及仓储系统，包括多向移动底盘、支撑框架、伸缩货叉和升降驱动组件。其中，多向移动底盘用于转向且能够沿轨道移动；支撑框架设置于多向移动底盘上，伸缩货叉活动设置于支撑框架，其能用来搬运货物；升降驱动组件用于驱动所述伸缩货叉升降。在货物出库或入库的过程中，多向移动底盘能够调整移动方向，例如由沿横向轨道移动切换至沿纵向轨道移动，进而移动至指定位置，升降驱动组件驱动伸缩货叉升降到达指定高度取放货物。该多向移动的货物搬运机器人可单独、直接完成两地点之间的取放货工作，无需其他物流设备，避免了货物在多个物流设备之间周转易产生货物掉落事故、输送效率低的问题。

  兰剑智能成立于2001年2月23日，于2020年12月2日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省济南市。该公司是国内领先的智能仓储物流自动化系统提供商，具备全产业链服务能力，技术实力突出，投资价值显著。

  兰剑智能从事智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 其他通用设备，涉及小盘、小盘成长、跨境电子商务等概念板块。

  2025年，兰剑智能实现营业收入15.02亿元，在51家同行业公司中排名第19，与行业第一名巨星科技的146.66亿元、第二名宗申动力的123.1亿元有很大的差距，高于行业平均数18.32亿元和中位数9.7亿元。其主要经营业务中，机器人智慧物流系统收入14.29亿元，占比95.12%。同期净利润为1.09亿元，行业排名同样为19/51，第一名巨星科技净利润25.67亿元，第二名宗申动力6.75亿元，公司净利润高于行业平均数1.07亿元和中位数6957.1万元。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种补货车补货装置及分拣系统发明专利公布CN7.42026-04-17CN122126638A2026-06-02丁善高、李光、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华2货物暂存系统发明专利实质审查的生效、公布CN1.72026-02-13CN121990288A2026-05-08张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华3仓储机器人轨道外观专利授权CN9.42025-11-13CN310007181S2026-05-29刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华4电源箱外观专利授权CN6.72025-10-28CN310013486S2026-06-02沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华5电机控制卡外观专利授权CN6.32025-10-27CN310012751S2026-06-02张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华6网关箱外观专利授权CN2.42025-10-27CN310013851S2026-06-02刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华7一种空中搬运装置、工作方法及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN5.72025-10-22CN121341575A2026-01-16张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华8基于三维模型的二维工程图生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN2.52025-09-09CN121147010A2025-12-16张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华9基于空中穿梭机器人的操控方法、系统及机器人发明专利公布CN6.92025-08-15CN120774329A2025-10-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华10基于空中穿梭机器人的调平操控方法、系统及机器人发明专利公布CN5.42025-08-15CN121020451A2025-11-28刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华11一种载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN5.32025-06-20CN224297982U2026-05-29张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华12一种吸附式载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN6.82025-06-20CN224297983U2026-05-29沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华13一种多向移动的货物搬运机器人及仓储系统实用新型授权CN2.92025-06-12CN224336331U2026-06-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华14一种料箱顶升移载装置及料箱输送系统实用新型授权CN3.92025-05-23CN224241993U2026-05-15张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华15一种贴地货物输送装置及仓储系统实用新型授权CN2.22025-05-21CN224211689U2026-05-08王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华16一种适用于多种尺寸托盘的顶升移载装置及仓储系统实用新型授权CN1.82025-05-21CN224241861U2026-05-15王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华17路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN7.82025-04-29CN120313629A2025-07-15沈长鹏、徐光运、吴耀华、王斌、蒋境伟、张小艺、刘鹏、邹霞、马文凯、宗广灯、赵慧、仇裕龙18一种基于多传感器融合的定位方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN2.72025-04-29CN120313606A2025-07-15林茂、吴耀华、张贻弓、张小艺、徐光运、宗广灯、苏卫星、邹霞、马文凯、孙甲浩19多机器人路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN4.22025-04-29CN120406463A2025-08-01徐光运、张小艺、吴耀华、马文凯、宗广灯、岳明、尚现伟、邹霞、史璐玉、孙甲浩20一种AGV避障方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN3.32025-04-29CN120406461A2025-08-01吴耀华、邹霞、张小艺、林茂、王林、宗广灯、马文凯、张侍萍、孙甲浩21一种巷道内换车装置及系统实用新型授权CN5.92025-04-25CN223973182U2026-03-06王宙、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华22一种全品规条烟翻转装置及叠烟机实用新型授权CN9.02025-04-24CN223999860U2026-03-17张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华23一种多翻板叠烟机实用新型授权CN4.42025-04-24CN223999859U2026-03-17沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华24一种超低位过渡输送装置及仓储系统实用新型授权CN3.92025-04-23CN223973350U2026-03-06王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华25一种防偏链条输送装置及仓储系统实用新型授权CN4.02025-04-23CN223973223U2026-03-06王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华26一种托盘叠垛装置及仓储系统实用新型授权CN2.42025-04-23CN224091184U2026-04-07王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华27一种具有定位功能的提升机及仓储系统实用新型授权CN3.72025-04-08CN223891698U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华28一种托盘提升移载装置及仓储系统实用新型授权CN8.X2025-04-08CN223990463U2026-03-13刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓29充电桩（料箱机器人用）外观专利授权CN8.42025-03-28CN309567155S2025-10-28张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华30一种粮食清蒸处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.12025-03-24CN120118715A2025-06-10张小艺、沈长鹏、郑昕、张贻弓、刘鹏、吴耀华31穿梭车（两向）外观专利授权CN4.82025-03-24CN309594625S2025-11-11刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华32穿梭车（四向）外观专利授权CN5.22025-03-24CN309602458S2025-11-14沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华33一种翻转机构及甑屉提升翻转装置实用新型授权CN1.82025-03-24CN223866309U2026-02-03郑昕、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华34一种搬运机器人及仓储系统实用新型授权CN7.22025-03-19CN223892350U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华35拣选台外观专利授权CN9.72025-03-05CN309530645S2025-10-03张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华36搬运机器人（T40-V2.0）外观专利授权CN7.32025-02-28CN309553256S2025-10-21沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华37货物分拣台外观专利授权CN9.62025-02-27CN309506024S2025-09-19刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华38一种装卸车机器人及装卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.32025-02-24CN119873351A2025-04-25沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华39一种装卸车机器人及装卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.52025-02-24CN119929492A2025-05-06刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华40一种可移动输送装置及装卸车机器人实用新型授权CN7.12025-02-24CN223722127U2025-12-26张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华41一种底盘及装卸车机器人实用新型授权CN5.62025-02-24CN223722093U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华42一种装卸车机器人实用新型授权CN0.32025-02-24CN223722092U2025-12-26沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华43一种分离式输送装置及装卸车机器人实用新型授权CN5.22025-02-24CN223722183U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华44一种手部抓取机构及装卸车机器人实用新型授权CN6.02025-02-24CN223722128U2025-12-26张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华45一种货物取放装置及装卸车机器人实用新型授权CN6.72025-02-24CN223722126U2025-12-26刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华46一种装卸车机器人实用新型授权CN3.32025-02-24CN224091152U2026-04-07刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华47一种智能潜伏AGV电池机构实用新型授权CN9.32025-02-20CN224248834U2026-05-15沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华48一种自适应充电浮动机构实用新型授权CN0.82025-02-20CN224240850U2026-05-15张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华49一种叠箱设备和仓储系统实用新型授权CN7.92025-02-14CN223822535U2026-01-23沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华50堆高车外观专利授权CN6.42025-02-13CN309535197S2025-10-10刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华返回搜狐，查看更加多